远程车辆控制指令处理方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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本申请提供一种远程车辆控制指令处理方法、装置、设备及介质，方法包括：接收云端发送的控制指令，对其进行转译，得到底盘控制信息；控制指令包括速度、转向角以及车辆各部件的开关状态对应的参数；对底盘控制信息进行解释，得到目标控制指令，利用预定义算法对其进行处理，得到关键控制信息，利用安全校验算法对关键控制信息进行校验，当校验结果为通过时，将关键控制信息进行分类以及基于底盘控制协议进行封装；将封装后的车身控制指令和/或底盘控制指令基于CAN转译层，以预设的发送周期发送至底盘控制域；这样，基于云端精简的指令

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117369419A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311572627.X

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人上海易咖智车科技有限公司

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