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本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种基于快速原型的实车测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：通过对获取的车辆定位数据进行轨迹处理，得到车辆的期望轨迹规划信息并结合预设的轨迹跟踪算法构建目标控制模型并编译，得到调试所需的标定文件和程序文件，同时将文件加载至预设的测试软件中，并利用待测试算法进行实车测试，得到目标控制模型的实车测试结果。由此，解决了车辆在测试过程中因上游规划算法不完善，且无规划路径输入，从而导致测试流程周期长、可靠性低以及开发成本高等问题，通过引入轨迹采集和循迹控制思想
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369406A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311384985.8
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司
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