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机器人的控制方法和机器人.pdfVIP

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    本申请的实施例提供了一种机器人的控制方法和机器人。该方法包括：获取机器人的传感器采集的机器人周围的第一环境信息；根据第一环境信息构建初始栅格地图，其中，栅格地图包括占用栅格和未占栅格，占用栅格是对应位置中存在障碍物的栅格，未占栅格是对应位置中不存在障碍物的栅格；至少基于不同的占用栅格之间的距离，更新初始栅格地图，以得到第一栅格地图，其中将距离小于距离阈值的占用栅格之间的未占栅格更新为占用栅格；以及基于第一栅格地图，控制机器人移动。该方案中所建立的地图更能表示机器人通行特性。可以保证机器人的移动更

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369454A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311395370.5

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人云鲸智能（深圳）

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