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本申请涉及激光打标技术领域，提供了一种同轴视觉校正方法、装置及设备，方法包括：获取校准系统对于图像畸变的激光校准文件，并验证激光校准文件是否满足第一预设精度；若满足第一预设精度，则控制对激光振镜和CCD相机进行局部标定，获得局部标定映射关系，并验证局部标定映射关系是否满足第二预设精度；若局部标定模式满足第二预设精度，则控制对激光振镜和CCD相机进行全局标定，获得全局标定模型，并验证全局标定模型是否满足第三预设精度。通过本申请方法可以有效克服现有激光同轴视觉中，由于激光光源波长与照明光源波长存在色
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372547A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311508086.4
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人深圳市杰普特光电股份有限公司
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