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主讲：宁振伺服电机的认知伺服电机的认知工业机器人应用技术

伺服电机高精度电动机机器人的运动轴

基本构成1工作原理2主要特点3性能比较4

控制器功率变换器电机速度传感器位置传感器

伺服系统使物体的位置、方向等输出量随输入量变化而变化的自动控制系统伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度主要靠脉冲来定位伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲本身具备发出脉冲的功能闭环控制形成呼应

直流伺服电机交流伺服电机

有刷电机优点直流伺服电机缺点成本低结构简单启动转矩大调速范围宽容易控制维护不方便产生电磁干扰对环境有要求成本要求较高的场合无刷电机

优点直流伺服电机体积小重量轻出力大响应快速度高惯量小转动平滑力矩稳定控制复杂容易实现智能化电子换相方式灵活效率高运行温度低电磁辐射很小长寿命用于各种环境有刷电机无刷电机

交流伺服电机无刷电机功率范围大可以做到很大的功率惯量大最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低同步电机异步电机低速平稳运行的应用

交流伺服电机正弦波控制转矩脉动小运动平稳直流伺服电机梯形波结构比较简单价格便宜功能

伺服电机起动转矩更大伺服电机运行范围较广伺服电机无自转现象伺服电动机与三相异步电动机比较分相式单相异步电动机交流伺服电动机工作原理相似转子电阻大得多

伺服电机控制精度更高伺服电机运行更加平稳伺服电机有较强的过载能力伺服电机与步进电机的性能比较速度响应