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本发明提供一种漂浮式风电机组额定风速以上的转速跟踪控制方法和系统，涉及风力发电技术领域，包括：获取风电机组的齿轮箱变比、额定电磁转矩、风电机组的风轮转速、风电机组的漂浮式基础纵摇角速度、风电机组的入流风速；基于齿轮箱变比、额定电磁转矩、风轮转速、漂浮式基础纵摇角速度、入流风速，利用第一电磁转矩公式计算风电机组的电磁转矩控制信号；将其发送至风电机组控制器以消除极限环，控制风电机组的电磁转矩，进而控制风电机组的风轮转速恒定。本发明创造性的提出通过调节风电机组的电磁转矩消除极限环，解决转速大幅振荡问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117365838A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311526998.4
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人清华大学
地址100084
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