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本发明公开了一种介入器械的执行装置,其包括:底座,底座的上端面与第一轴线和第二轴线平行;第一旋转机构,其安装于底座上且用于带动第一针体以第一轴线为转动轴线转动;第一直线运动机构,其安装于底座上且用于带动第一针体在第一轴线上移动;第二直线运动机构,其用于驱动第二针体位于第一针体内的部分沿第一轴线移动;安装在第二直线运动机构上的限位组件,限位组件使得第二针体随第一旋转机构转动,并随第二直线运动机构移动。解决了现有技术中心无法实现第二针体旋转控制以及省去了为第二针体的旋转单独设置旋转驱动件而带来的结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357811A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311427809.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人珠海横乐医疗科技有限公司
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