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本发明涉及一种用于飞机复合材料大部件装配的钻铆一体化末端执行器，包括安装框架，安装框架上设有用于完成铆钉孔的钻孔、铰孔和锪窝的制孔模块；用于根据装配需求在制孔工位、注胶工位、铆接工位、换刀工位之间进行转换的工位转换模块；用于拉铆装配的铆接模块；用于压紧工件的压力脚模块；用于目标物轮廓进行测量的基准检测模块；用于法向找正的法向检测模块；所述压力脚模块包括用于在压力脚气缸驱动下配合压紧工件的压紧板和压紧鼻；所述法向检测模块包括四个垂直安装于压紧板两侧的激光位移传感器；所述基准检测模块具有可对工件上目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359314A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311546106.7
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人常州市三利精机有限公司
地址2
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