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一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人.pdfVIP

一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人.pdf

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    本发明公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107049130A

    (43)申请公布日

    2017.08.18

    (21)申请号20171

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