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一种基于多传感器的室内避障巡航系统及其方法.pdfVIP

一种基于多传感器的室内避障巡航系统及其方法.pdf

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    本发明公开了一种基于多传感器的室内避障巡航系统及其方法，涉及巡航技术领域，该系统公开了多个数据采集模块、巡航分析模块、巡航调整模块，数据采集模块用于连接对应传感器，并采集对应传感器拍摄的视频，将拍摄的视频标记为室内视频，通过设置巡航分析模块，配合多传感器可以及时分析室内的当前巡航路线，及时对室内的巡航线路进行提前避障处理，设置巡航调整模块，配合多传感器可以分析室内巡航的最优线路，进而及时对室内的巡航路线进行调整。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369447A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311341890.8

    (22)申请日2023.10.16

    (71)申请人张一弛

    地址210013江

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