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本发明公开了一种具备障碍物探测与智能导航的手杖及其应用方法。手杖包括手杖柱体部分、手柄部分，手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头，形成手杖的声波与摄像探测能力，手杖柱体的上部外设有橡胶保护套；手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关，内设有手杖电池仓。本发明可通过声波、摄像和地物地图三种方式进行相互验证和联合导航，克服了单一方式对障碍物探测与识别存在盲区的不足。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108042323A
(43)申请公布日
2018.05.18
(21)申请号20171
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