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本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法，包括：S1.基于视觉能量场，建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型；S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真，基于驾驶行为决策模型，预测立体路网交通状态演化；S3.面向分散交通流量和防止二次事故，考虑二次事故风险时空特性，建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型；S4.基于所述耦合优化模型，对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同，保证地下道路所在区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373243A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311343259.1
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人招商局重庆交通科
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