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本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统，机器人网络结构的上层结构包含一个第一节点；下层结构包含至少三个不共线的第二节点；第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构，连杆连接在两个第二节点之间或第一节点与第二节点之间；本发明当受到来自外部环境的侧向作用力时，三维网络结构的连杆在空间中进行凹陷式形变，形成与外部环境几何结构的自适应性，从而使机器人实现非结构化环境下的物理交互；在此之上，本发明可直接利用连杆结构作为光路或内嵌单根或多根光纤回路，通过测量通光量的变化检测连杆的物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110174071A
(43)申请公布日
2019.08.27
(21)申请号20191
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