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本申请涉及一种清扫机器人的齿轮箱,其包括清扫主体、两个转动轮以及两个变速机构,两转动轮均设置于清扫主体,两变速机构分别设置于两转动轮,变速机构均包括变速箱、第一齿轮组以及驱动电机,驱动电机固定设置于变速箱,第一齿轮组包括第一齿圈、第一太阳轮以及第一行星轮,第一太阳轮同轴固定设置于驱动电机的输出轴,第一行星轮转动设置于变速箱,第一行星轮和第一太阳轮啮合,第一齿圈转动设置于变速箱,第一齿圈和第一行星轮啮合,第一齿圈驱动转动轮转动。本申请具有在有限的体积下获得较大的扭矩,满足复杂地形的通过性的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117366198A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311571706.9
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人东莞市赛仑特实业有限公司
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