用于舰载无人直升机降落系留的自动跟随机器人及其方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.11万字
约 14页
2024-01-10 发布于四川
举报
版权申诉

用于舰载无人直升机降落系留的自动跟随机器人及其方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种用于舰载无人直升机降落系留的自动跟随机器人及其控制方法，机器人包括车体组件、旋转定位组件和夹紧组件，旋转定位组件位于车体组件的中心，夹紧组件设置在车体组件的四周，本发明通过激光雷达与视觉相机融合将位姿信息实时反馈至无人直升机调整位姿，且通过舵轮和万向轮的配合，无人直升机能快速降落至旋转平台中心，通过旋转定位组件中旋转齿轮组和旋转电机，使降落在旋转平台上的无人直升机快速正位归零，在夹紧组件中传动带、滚珠丝杠和滑轨的配合使用下，夹爪能快速夹紧无人直升机降落架，实现无人直升机的高效降落系

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117360836A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311375430.7

(22)申请日2023.10.23

(71)申请人燕山大学