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玻璃涂胶方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2024-01-10 发布于四川
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玻璃涂胶方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本申请公开了一种玻璃涂胶方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取待涂胶玻璃边缘的轮廓点云；将轮廓点云映射到二维平面以得到轮廓点；基于轮廓点，拟合针对待涂胶玻璃的涂胶路径；根据预设机器人固有属性以及机器人初始位姿，在涂胶路径上生成涂胶轨迹点信息，并将涂胶轨迹点信息发送至机器人以对待涂胶玻璃进行涂胶。本申请实施例对待涂胶玻璃形态、位置精准识别，可以自动生成任意型号大小的玻璃涂胶胶轨迹点，进而可以实现任意规格大小的玻璃轮廓高精度涂胶，大大提高了玻璃涂胶的易用性、灵活性与通用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111369593A

    (43)申请公布日

    2020.07.03

    (21)申请号20201

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