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本发明公开了一种基于深度强化学习的多机货架仓储调度方法，可以提高多机仓储调度物流系统执行效率；使用深度强化学习算法实现多机货架仓储调度问题的自主决策，人工设计成本低，求解效率高，实时性好，自适应能力好；设计了多机仓储调度网络掩码机制，结合多头注意力神经网络解决了允许执行的动作空间可变的硬性约束问题；设计了多机货架仓储调度动作空间结构，在保证动作数量较少的同时，将多智能体学习问题转化成可以集中式训练的单体马尔可夫决策过程模型，避免了多智能体强化学习中常见的非平稳环境问题和动作空间爆炸的问题，有利于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361013A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311125785.0G06Q10/087(2023.01)
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