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本发明涉及打捞机器人技术领域，公开了一种基于AHRS的垃圾打捞机器人，包括：机架、压力舱控制模块、打捞输送机构、挤压式垃圾回收机构、导流净化机构。打捞输送机构设于机架内，打捞输送机构包括输送打捞网带，阻拦板内连接有一对张紧驱动辊。挤压式垃圾回收机构设于输送打捞网带的一侧，挤压式垃圾回收机构包括垃圾回收箱，垃圾回收箱内转动连接有多组均匀分布的驱动转轴。导流净化机构设于垃圾回收箱贴近输送打捞网带的一侧。本发明通过相应机构的设置，在对垃圾进行打捞的过程中，可对垃圾进行挤压与净化处理，显著提高了对垃圾进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117364729A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311591447.6
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人海南科技职业大学
地址5711
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