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本公开提供了一种车辆控制方法及装置，涉及计算机技术中的车联网和自动驾驶领域。具体实现方案为：接收控制指令，其中，控制指令用于指示车辆执行预设操作。获取控制指令对应的预设条件和车辆所在环境的环境信息。若确定环境信息满足预设条件，则向控制设备发送预警信息，其中，预警信息用于提示车辆执行预设操作存在风险。若接收到确定执行指令，则控制车辆执行预设操作。在接收到控制指令之后，首先判断当前车辆所在的环境信息是否满足控制指令对应的预设条件，在确定满足预设条件的时候，确定车辆当前执行预设操作存在风险，向控制设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113619601A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202110961846.1H04Q9/00(2006.01)
(22)申请日20
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