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本发明公开了一种多轴分布式底盘稳定控制系统及控制方法，控制系统包括控制系统、底盘系统、远程控制端、手柄和激光雷达；控制系统包括主控制器和上位计算机，向底盘系统输入控制命令；底盘系统为多个无人车串联搭建构成的独立驱动‑独立转向的重型多轴车模型；远程控制端与主控制器和上位计算机连接；手柄和激光雷达均与主控制器连接，控制底盘系统活动，激光雷达用于检测底盘系统位置，并反馈给主控制器；通过多轴分布式底盘稳定控制系统及控制方法的设置，能够在使用时有效实现特种车辆多轴分布式底盘的稳定控制，为车辆在高速行驶、急
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369402A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311175192.5G01S17/06(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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