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本发明涉及一种储能式充电机器人制动能量控制系统及方法，包括充电控制器、储能电池组、充电模块、充电枪、低压电源单元、制动能量检测与控制单元以及底盘电驱系统，底盘电驱系统包括电机控制器MCU以及电机M，其中，低压电源单元用于将储能电池组的高电压转化成低电压给充电模块、充电枪、以及电机控制器MCU供电，制动能量检测与控制单元设置于电机控制器MCU前端，用于检测电机控制器MCU反馈电压。该控制电路通过设置制动能量检测与控制单元，较好的解决智能充电机器人在移动过程中因刹车或长下坡而发生的电机系统回馈能量过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360247A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311405227.X
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人安徽能通新能源科技有限公司
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