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本发明涉及一种机场草坪用的喷雾车的控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：L1.在草坪边界上设置信标，无人驾驶喷雾车行驶在机场草坪上，基于车载机械式风向传感器实时获取风向数据信息，基于车载湿度传感器实时获取草坪湿度数据信息，基于车载高精地图实时获取草坪的地图数据信息，并获取车辆的机位宽度数据信息和信标之间的距离数据信息；L2.基于所述草坪地图数据信息、所述车辆的机位宽度数据信息和所述信标之间的距离数据信息。本发明不仅保证喷雾车能够自动进行喷雾无需人工进行参与，降低劳动成本，而且结合多种环境因素进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117356546A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311630295.6
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人南京禄口国际机场
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