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一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统.pdfVIP

一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统，方法包括：通过摄像头对待捞渣区域进行图像采集，获得捞渣区域图，并在捞渣区域图上确定多个待捞渣点；对各个待捞渣点所在目标区域进行捞渣采样，得到各个目标区域处捞渣采样的样品重量；根据样品重量的大小确定各个待捞渣点相对应的捞渣优先等级，并根据捞渣优先等级对各个待捞渣点进行路径规划，得到捞渣路径；控制捞渣机沿着捞渣路径进行捞渣；获取当前捞渣过程中的实时落渣量和实时捞渣量，并对实时落渣量和实时捞渣量作差，将差值作为变频器电压信号，用于控制捞渣机的链条转速。解

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369436A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311202260.2

    (22)申请日2023.09.18

    (71)申请人中国石油化工股份有限公司

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