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本公开提供了一种抽吸救援机组,其特征在于,包括:拖管车,被配置为执行抽吸作业,包括拖管车车体、臂架、抽吸头和臂架驱动装置,臂架的第一端可动地连接于拖管车车体,抽吸头安装于臂架的第二端且能够随臂架运动,臂架驱动装置被配置为驱动臂架相对于拖管车车体运动;检测装置,被配置为检测抽吸头的末端与被困人员的距离L;和拖管车控制器,与检测装置和臂架驱动装置通讯连接并被配置为:若L≤L1,生成臂架控制指令,臂架驱动装置响应于臂架控制指令,使臂架带动抽吸头的末端向远离被困人员的方向运动,其中L1表示第一预设距离值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117364865A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311436955.7E02F9/20(2006.01)
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