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本公开的各方面涉及设备到设备(D2D)(尤其是交通工具到交通工具(V2V))通信,其中高效的测距协议提供高效的测距辅助式交通工具定位。交通工具在第一控制时段中传送第一时隙ID,以指示用于在包括多个时隙的测距循环中传送第一测距信号的第一时隙。交通工具在测距循环中的第一时隙中传送第一测距信号。第一交通工具在测距循环中的不同于第一时隙的第二时隙中从第二交通工具接收第二测距信号。第一交通工具确定第二测距信号在被第一交通工具接收到时的第一抵达时间(ToA),并在第二控制时段中传送第一ToA。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111512174A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号20188
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