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本发明提供一种挖土机,能够可靠地避免进入物与挖土机接触,具有:下部行走体;上部回转体,以能够回转的方式配置在该下部行走体上;引擎,被装备在所述上部回转体上;液压泵,通过该引擎的旋转动力吐出工作油;液压驱动器,被装备在该上部回转体上;流量控制阀,控制该液压驱动器;控制装置,控制挖土机的驱动;及进入物检测装置,检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置,所述挖土机中,该控制装置为,在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后,从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111395442A
(43)申请公布日
2020.07.10
(21)申请号20201
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