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本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在基于纵向规划算法对自车进行纵向规划时，在每个规划时刻根据纵向规划算法输出的初始规划结果通过智能驾驶员模型确定参考加速度；根据所述纵向规划算法的规划原理确定匹配的优化方式；根据所述匹配的优化方式结合所述参考加速度对所述纵向规划算法输出的初始规划结果进行优化处理，获得目标规划结果。本公开提高了纵向规划结果的合理性，有利于保证自动驾驶车辆的驾驶平顺性、安全性以及通行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369451A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311385880.4
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人驭势科技（北京）有限公司
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