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一种多轴托塔补焊机器人.pdfVIP

一种多轴托塔补焊机器人.pdf

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    一种多轴托塔补焊机器人，涉及集箱生产技术设备领域。竖直轨道活动连接于地轨上，所述的竖直轨道上活动设置有7字悬臂，7字悬臂上设置有弧焊机器人，7字悬臂与竖直轨道连接处设置有固定背板，固定背板上设置有升降电机，竖直轨道底部设置有横向驱动电机。弧焊机器人能够进行XY轴两个维度的移动，配合机器人自身多维度的作业方向，能够连接不断向焊接区送进焊丝、辅施焊剂，使得电弧能够平稳的沿接缝进行移动，极大的提升了各类焊接作业的效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220312046U

    (45)授权公告日2024.01.09

    (21)申请号202321765102.3

    (22)申请日2023.07.06

    (73)专利权人江苏大孚集成装备科技有限公司

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