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本发明公开了一种电机调试系统及调试方法，系统包括：上位机、串口‑CAN转接控制板和多个电机控制板；上位机与串口‑CAN转接控制板通过串口通信连接；电机控制板与串口‑CAN转接控制板通过CAN通讯连接；上位机用于按照预设格式将固件数据转换为初始数据包；串口‑CAN转接控制板用于按照预设通信协议与上位机进行数据传输，解析初始数据包并转换为CAN数据包；电机控制板用于接收并校验解析CAN数据包以完成电机控制板关联的电机的固件升级操作或固件参数调节；上述系统的调试过程快速便捷，系统具备程序烧写、固件升级
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376054A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311406021.9
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人广东工业大学
地址510060
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