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本发明公开了一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统，具体涉及激光标定领域，本发明通过标定基于机器人基坐标系的激光器的发射点位姿和发射方向，并通过算法直接计算照射点基于机器人世界坐标系下的位姿，解决算法原理带来的误差的同时，提高了激光器使用的精度。本发明所提出的系统对激光器的要求不高，激光器可以以任意姿态安装在机器人法兰末端；标定过程对激光照射点位姿无任何要求；经标定后的激光器可以以任意姿态使用，而无需垂直照射，只要在激光器的工作区间即可。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359644A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311639807.5
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人四川福莫斯工业技术有限公司
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