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一种仿生肌腱驱动机械臂，包括骨骼韧带系统和肌肉系统；所述的骨骼韧带系统包括肱骨、桡骨、尺骨、肱骨远端软骨、桡骨近端软骨、桡骨远端软骨、尺骨近端软骨、尺骨远端软骨、环形韧带、第一桡侧韧带、第二桡侧韧带、第一尺侧韧带、第二尺侧韧带、第三尺侧韧带、第一薄膜韧带、第二薄膜韧带、第三薄膜韧带、第四薄膜韧带、第五薄膜韧带、第六薄膜韧、第七薄膜韧带、掌侧桡尺韧带、背侧桡尺韧带、滑膜鞘韧带、滑膜鞘；所述的肌肉系统由肱二头肌、肱肌、前臂内旋肌和前臂外旋肌组成；本发明仿真程度极高，完整的模仿了人体手臂中的骨骼，韧带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359603A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311196791.5
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人吉林大学
地址130000
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