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本发明公开了云网端架构下的无人机端到端安全通信建立方法，以云服务器为安全服务中心为无人机端系统提供全流程的认证服务；云服务器仅向无人机下发可公开的认证材料，由无人机之间实现会话密钥协商并建立端到端的安全通信；无人机端系统不需要预先存储其他无人机的认证材料，云服务器由具体任务驱动，根据任务需求确定出需要安全协同的无人机并为这些无人机下发密钥协商所需要的特定认证材料。本发明只要求云服务器与密钥协商双方无人机中任意一架建立通信连接，通过其下发的认证材料便可使双方无人机在特定范围内实现密钥协商并建立端到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376911A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311197557.4H04W4/46(2018.01)
(22)申请日2023.09.1
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