步进电机校准方法、装置、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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本申请涉及步进电机技术领域，公开一种步进电机校准方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取实时的脉冲信号，确定实时的脉冲信号驱动步进电机时各个阶段的转动速度信息；依据预设的采样周期，对目标跟踪点进行周期性图像采样处理，得到采样图像；对采样图像进行图像识别处理，得到位置识别结果；计算第一角度值；确定第一角度值的误差变化类型，依据误差变化类型，对当前的脉冲信号进行对应的补偿处理，得到补偿后的脉冲信号；使用补偿后的脉冲信号驱动步进电机。本申请实施例可以对步进电机进行实时调节，提升步进电机的控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117375462A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311670053.X

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人深圳市恒永达科技股份有限公司

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