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本发明属于软体机器人相关技术领域，并公开了一种基于嵌套结构在受限空间内生长抓取物体的软体机器人。软体机器人该软体机器人包括第一筒膜、第二筒膜、充气机构、进给机构和回收机构，其中：第一筒膜和第二筒膜呈中空的筒状，第二筒膜被设置在第一筒膜的中空腔内同时与第一筒膜的内壁贴附，第二筒膜的中空腔用于将待抓取物体包覆并将待抓取物体取回；第一筒膜和第二筒膜的结构相同，二者的筒壁均包括内层薄膜和外层薄膜，内层薄膜和外层薄膜之间形成密封腔体用于充气，第一筒膜的外层薄膜和第二筒膜的内薄膜的一端固定，第一筒膜的内层薄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359665A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311429065.3
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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