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本发明公开了用于电动车辆的预测性巡航控制的方法、装置和电子设备以及车辆和计算机可读介质。该方法包括如下步骤:预给定巡航速度和最优巡航要求,确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹,在满足最优巡航要求的情况下,选择各个可能的速度轨迹中成本函数数值最小的那条速度轨迹作为最优速度轨迹,其中,成本函数至少包括如下成本因子:车辆能耗函数和行车时间函数,将最优速度轨迹作为用于电动车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹,其特征在于,将电动车辆的电能消耗量折算成等效燃料消耗量,以等效燃料消耗量来计算车辆能耗函数。该方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360510A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311542258.X
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
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