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本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种车道偏离的边界判断方法及系统。本发明实施例通过识别车辆所处车道的车道线参数信息；计算获取车道线距离信息和车道线碰撞时间；设置对应的冗余报警阈值，将车道线距离信息和车道线碰撞时间与对应的冗余报警阈值进行比较，判断是否需要报警，并在需要报警时，在车辆上进行声音、视觉和触觉的报警提示；对车辆进行车道偏离的回正控制，并在完成车道偏离的回正控制之后，取消报警提示。能够使车道偏离的边界线判断更加准确，有效提升了车道偏离预警和车道保持功能的触发准确度，可以使驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360506A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311335293.4
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人阿尔特汽车技术股份有限公司
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