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一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法.pdfVIP

一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法.pdf

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    本公开涉及一种用于智能车线控底盘的集成式控制系统及方法，系统包括：主控制模块以及行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向EPS检测模块、加速踏板检测模块和无线通信模块；主控制模块的信号输出端分别连接驱制动电机系统控制接口和转向电机系统控制接口；主控制模块采集行车制动检测模块、驻车制动检测模块、转向EPS检测模块和加速踏板检测模块信号，同时通过无线通信方式与远程控制设备进行交互，根据驾驶信号执行制动、转向和驱动的指令控制，并监控各运行过程。本公开将多个ECU的功能合并，实现多种底盘状态监测，减少线

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117360411A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311451079.5

    (22)申请日2023.11.02

    (71)申请人广州航海学院

    地址510000

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