原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请属于胶囊机器人技术领域，提供一种胶囊机器人、胶囊机器人微型电机的测试系统及测试方法，该胶囊机器人微型电机的测试系统包括具有容置槽的测试架、胶囊机器人、电压信号采集模块和上位机。胶囊机器人可浸没于容置槽体内并包括机器人壳体、电源、电机驱动器、微型电机、采样电阻、微控制器和螺旋桨。电压信号采集模块用于采集采样电阻两端的电压信号。上位机用于与微控制器通讯以控制电机驱动器的输出电压，并控制电压信号采集模块在电机驱动器的输出端短接时采集采样电阻的电压信号。本申请提供的胶囊机器人微型电机的测试系统可对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368722A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311289107.8
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人南方科技大学
地址518000
文档评论（0）