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本申请适用于汽车技术领域，提供了一种故障检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法用于对电子限滑差速器进行故障检测，该电子限滑差速器与控制单元通信连接，控制单元包括应用层软件和底层软件，所述方法包括：检测应用层软件接收到的由底层软件发送的故障信号；该故障信号携带有故障标识；若故障标识为预设标识，则检测故障信号是否满足设定条件；若故障信号满足设定条件，则确定底层软件驱动的器件发生故障，该器件指构成电子限滑差速器的器件。采用该方法可以提高对电子限滑差速器中的器件故障的检测准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369400A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210755660.5
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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