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一种无人机飞行路径优化方法、电子设备及存储介质，属于无人机应用技术领域。为优化无人机飞行路径，本发明基于无人机飞行路径中的障碍物因素，构建无人机飞行路径安全成本函数模型；构建无人机飞行路径长度成本函数模型；基于无人机飞行时旋转角度因素，构建无人机飞行路径平滑成本函数模型；然后根据无人机起飞位置和目标点位置随机生成飞行路径，提取飞行路径中的因素数据；计算无人机飞行路径安全成本，判断无人机飞行路径安全成本是否为0，判断为是，则计算无人机飞行的有效成本，判断为否则重新生成飞行路径；在迭代次数内更新无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369513A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311487580.7
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人大庆安瑞达科技开发有限公司
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