一种车辆速度的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种车辆速度的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆速度的确定方法、装置、设备及存储介质，包括：当确定防抱死制动系统ABS车速不可信时，获取车辆的驱动模式，其中，驱动模式包括仅后电机控制器驱动或者后电机控制器和前电机控制器同时驱动；在驱动模式下获取电机控制器的运行状态，并根据运行状态确定出目标电机控制器；获取目标电机控制器所关联的电机的转速，并根据转速确定车辆速度。当确定ABS车速不可信的情况下，通过车辆的驱动模式确定出目标电机控制器，并根据目标电机控制器所关联的电机转速计算出车辆速度，从而即使当ABS车速不可信的情况下，也可

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117360257A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311308223.X

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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