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一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质.pdfVIP

一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质.pdf

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    本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369452A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311391030.5

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人南京天辰礼达电子科技有限公司

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