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一种可爬楼梯的电场巡检机器人及其爬楼梯的方法属于智能机器人技术领域。本发明中的机器人可以在爬楼梯时根据楼梯宽度以及高度自行调整，适应的范围更广，可实现在复杂路面的平稳行驶，而且能够保证爬楼梯过程中支撑机器人身体的稳定，平衡性以及爬楼梯的灵活性更佳；该机器人使用的前叉均为减震前叉，在不平整路面能更好地实现机器人的平稳运行；该机器人的支撑平台上预留有载物空间，可载运电场巡检设备；该机器人通过麦克纳姆轮组的作用下，可实现多方位灵活运转，增强了机器人的灵动性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360647A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311499150.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人国网吉林省电力有限公司电力科学
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