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本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360618A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311606571.5
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司
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