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2024-01-10 发布于四川
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一种自适应抓取机械手.pdf

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本发明涉及自动抓取的技术领域，尤其涉及一种自适应抓取机械手，包括抓取机构，其包括外壳、固定连接在所述外壳外侧的箱体，以及固定连接在所述外壳外侧的支架，开设在所述外壳外侧的长槽，适配安装在所述外壳外侧的承载部件，适配安装在所述箱体内部的动力部件，适配安装在所述外壳内部的传动部件，适配安装在所述外壳内部的从动部件，适配安装在所述承载部件外侧的夹持部件，适配安装在所述外壳内部的容纳部件；在各个零部件的相互作用下，能够实现在机械手夹持住物体后，自动自锁，使各个夹块不会离开被夹持物体，以保障被夹持物体不会

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359675A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311194189.8

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人江南大学

地址214122

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