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本发明涉及压铸的技术领域，具体的涉及一种多功能自动压铸生产单元，包括：压铸机、两套六轴关节机器人以及安全围栏；所述两套六轴关节机器人分别为喷雾六轴机器人和取件六轴机器人，所述喷雾六轴机器人安装在压铸机的上方。本发明在压铸生产设备上集成了适应压铸现场环境与压铸工作节拍的喷雾六轴机器人和取件六轴关节机器人，实现压铸生产流程的取放件、喷雾工序自动化运行，同时依靠一六轴关节机器人集成的多功能夹爪，配合周边配套的工件完整性检测装置、废料箱、去渣包装置、冷却装置、锯切机、激光打码装置和传动带设备，自动实现压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220311710U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321917422.6
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人南京俊东机器人有限公司
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