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本发明涉及一种地图辅助的无人机通信定位一体化部署方法，包括基于地图给出的建筑物位置信息将无人机的飞行区域划分为障碍区域和非障碍区域基于所述非障碍区域部署所述无人机。本发明通过地图辅助，将无人机的飞行区域分为可以建立视距链路的非障碍区域和不能建立视距链路的障碍区域，然后在满足定位精度需求和通信速率需求约束的条件下，将无人机部署于非障碍区域中，以提高系统的总通信速率。本发明还提出基于拉格朗日松弛的算法研究无人机位置部署对通信与定位性能的影响，通过采用D最优准则作为定位精度性能指标，以及采用基于拉格朗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376932A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311536368.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人深圳大学
地址518000
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