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本发明公开了一种基于双目视觉的小微型无人机车辆目标瞄准系统，包括双目相机、主控制器模块、电机驱动模块、俯仰轴电机、偏航轴电机、Wi‑Fi模块和电源转换模块，其中主控制器模块负责接收双目相机输出的点云数据，解算得到俯仰轴电机和偏航轴电机的旋转角度，同时接收俯仰轴电机和偏航轴电机反馈的实时角度，以解算得到的俯仰轴电机和偏航轴电机的旋转角度为输入量，以角度编码器反馈至主控制器模块的实时角度为反馈量，通过PID控制器求取输入量和反馈量之间的偏差得到控制量，最后通过FOC控制算法将PID控制器输出的控制量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369543A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311538768.X
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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