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2024-01-10 发布于四川
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本发明涉及水上无人船自动驾驶技术领域，尤其涉及一种水上无人船行驶控制方法、装置、设备及存储介质，水上无人船行驶控制方法包括获取行驶区域地图信息，基于所述行驶区域地图信息生成行驶路径；在无人船根据所述行驶路径行驶过程中，实时获取无人船行驶动力数据和行驶环境数据；基于所述行驶环境数据获取环境速度向量，将所述环境速度向量输入至预设的无人船动力模型内，得到行驶修正数据；根据所述行驶修正数据对所述无人船行驶动力数据进行修正，得到修正后的行驶动力数据，基于所述修正后的行驶动力数据驱动无人船。本申请具有提高对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117369477A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311545132.8

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人广州市番高领航科技有限公司

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