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本申请提供了一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统,其中,方法包括:获取立库一未来时间段内需要出库的物品信息;根据物品信息,控制穿梭车输送至少部分目标物品至预设的出库暂存区,出库暂存区设置于出库层,且临近出库输送线的位置;当接收到关于目标物品中的第一目标物品的出库指令时,根据出库指令控制穿梭车输送第一目标物品至出库输送线,第一目标物品的至少部分存储于出库暂存区中。本申请在需要出库的目标物品出库之前,先将至少部分目标物品输送至出库层靠近出库输送线的出库暂存区,并在第一目标物品出库时,将至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361005A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311546586.7
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人大唐融合通信股份
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